understandの本質的な意味は、意味や情報を理解して自分のものにすること、
　　(1) 意味(理論、知識など)の納得には努力がいるが、
　　(2)情報は丸ごと受け身的に得られるので獲得に努力はいらない。

ちなみにknowは「知る」の意味で、情報をすでに持っていることを表す

I understand.
わかります、聞いています

Do you understand "tube"?
チューブという単語の意味が分かりますか?

They understood his words as a threat.
彼らは彼の言葉を脅迫だと解した

I understand her to be happy.
彼女が幸せだと思っている

I don't understand your being so late.
あなたがとても遅れたことを了解できない

I understand that he is an American.
彼がアメリカ人だと聞いています

understandの動詞変化
現在形	過去形	原形	〜ing形	〜ed形
understand(s)	understood	(to) understand	understanding	understood